電機扭矩試驗臺由幾部分組成
電機微扭矩檢測試驗臺主要分硬件部分和軟件部分,硬件部分由氣缸、伺服電機、伺服卡、采集卡、工控機等來協(xié)調待測EPS電機的運轉。軟件部分主要是驅動伺服、氣缸協(xié)同工作,控制設備的運行來完成檢測,并從采集卡實時采集角度、扭矩傳感器輸出電壓等數據參數,根據各項試驗的數據繪制圖表報告,計算產品損耗扭矩、波動扭矩,并標定產品是否合格。
測試臺硬件本試驗的硬件部分主要是來控制扭力傳感器和電機、氣缸的協(xié)調動作,實時進行數據采集,主要包含如下部分:
?。?)氣缸:測試過程開始前將伺服與待測EPS電機鍵槽推送到位。
?。?)伺服電機:用來控制待測EPS電機的轉動,并反饋角度。
(3)采集卡:用來采集各項實時參數,包括角度、扭矩。選用NIPCI6280采集卡。
?。?)伺服卡:用來驅動伺服電機,精準控制電機運行動作。
選用研華PCI1240U(四軸)伺服卡。
硬件部分的工作原理主要是根據所確定的動作來完成。采用多功能采集卡進行模擬、數字信號的輸入輸出采集,伺服卡控制電機的各種運動狀態(tài)(不同轉速、方向)。