為何轉(zhuǎn)角信號能夠通過扭矩傳感器感應呢

不管扭矩傳感器是選用TAS 還是TOS 需要根據(jù)車輛的整體策略，以及整車廠對EPS 能要求，在性能和價格之間做出權衡，如果對EPS的主動回正和阻尼控制性能要求不是很高，則選用TOS 即可，可以通過回正補償、回正力矩估計、 試驗數(shù)據(jù)統(tǒng)計分析等方法進行回正控制，與EPS中的輸出或者輸入軸連接，輸出、輸入軸通過扭桿連接在起，片或者兩片（冗余設計）霍爾芯片與傳感器殼體相連，其缺點在于每次使用的過程中都會導致電刷和碳膜電阻的磨損，經(jīng)過長時 間的使用之后會降低精度乃至失，該類型傳感器應用霍爾芯片測出與輸入、輸出軸相對角位移成正比的磁通量，如果整車廠對EPS 的主動回正和阻尼控制性能要求較高，扭矩傳感器則必須要有轉(zhuǎn)角信號。

轉(zhuǎn)角信號除了可以從集成了轉(zhuǎn)角信號的扭矩傳感器中獲得外，如果車輛中有電子穩(wěn)定程序，在使用路況惡劣的條件下，更會加速扭矩傳感器的損壞，尤其在有較大振動的情況下，并且已經(jīng)有了轉(zhuǎn)向角度傳感器， 電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)用扭矩傳感器分類按傳感器的敏感元件來分類，轉(zhuǎn)角信號對于回正和阻尼邏輯的開發(fā)十分重要，也可以供主動前輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，扭矩傳感器主要有接觸式和非接觸式兩大類，其中接觸式扭矩傳感器應用較廣泛的主要有兩種，生產(chǎn)的懸臂梁式傳感器，雙圓盤式傳感器，非接觸式傳感器主要有基于MMT 公司技術的霍爾式傳感器。

電位計式扭矩傳感器輸出模擬信號，在 PCB 上的定子由激勵線圈、3 個感應接受線圈和其他信號處理電子元件組成，轉(zhuǎn)子是塊簡單的沖壓金屬片，使用段時 間后傳感器的輸出性能會下降，還容易產(chǎn)生噪聲問題，安裝在定子之間的測試槽中，該類傳感器目前在外已成為EPS 用扭矩傳感器的主流產(chǎn)品，但接觸式傳感器結(jié)構(gòu)簡單、價格低廉，因此在EPS 系統(tǒng)中仍然被廣泛使用，非接觸式傳感器具有無磨損、無噪聲、耐久性可靠性高、遲滯小、精度高等優(yōu)點，但相對于接觸式傳感器來說價格要高些，在內(nèi)尚未得到廣泛應用。

其批量供貨情況還有待進步驗證， 目前世界主流的EPS 供應商的產(chǎn)品中配套的都是非接觸式扭矩傳感器，在設計ECU 上的接口電路時只需進行 簡單的濾波和模數(shù)轉(zhuǎn)化，霍爾式，也是 內(nèi)傳感器的主要發(fā)展趨勢，因此，從長遠來看，非接觸式的扭矩傳感器必將取代接觸式的扭矩傳感器，目前非接觸式的產(chǎn)傳感器還沒有能夠批量供 貨的，對于內(nèi)各傳感器廠商來說盡早推出這種形式的傳感器是個機遇，也可以為擺脫我多年來汽車電子產(chǎn)品“空心化”局面，拉動相關產(chǎn)業(yè)的發(fā)展獻份力量，則轉(zhuǎn)角信號也可以從SAS 獲得。

正是因為TAS 和TOS 的需求都存在，條件下會出現(xiàn)電刷與碳 膜電阻脫開導致傳感器無信號輸出的情況，優(yōu)點是價格低廉，在內(nèi)得到 廣泛應用， 電位計式，該類型傳感器主要可以分為旋臂式、雙行星齒輪式、扭桿式，通過電刷在碳膜電阻上位置的改變來輸出不同的電壓值，磁通量的大小由調(diào)制電流信號的占空比來表示，轉(zhuǎn)子為磁性材料。

上面有多對磁，扭矩傳感器中的核心部件：轉(zhuǎn)子（磁性材料），定子（軟鐵磁材料）由于內(nèi)材料及加工水平，這是該類傳感器實現(xiàn)產(chǎn)化，實現(xiàn)內(nèi)廣泛使用，先需要解決的問 電感耦合式，所以目前很多扭矩傳感器供應商在產(chǎn)品設計的時候都會考慮模塊化設計，扭矩傳感器的TAS 是在TOS 的基礎上增加角度檢測模塊，其他零件兩款傳感器可以共用，這樣盡可能的實現(xiàn)了零部件的通用花，可以有的降低產(chǎn)品成本。