電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)工作原理，解析什么是電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)

　　電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是種協(xié)助方向盤轉(zhuǎn)向的系統(tǒng)，是汽車上不可或缺的部分，它的好壞直接影響了車輛的穩(wěn)定性與安性，今天合能新能源動力系統(tǒng)研發(fā)廠家為您詳細(xì)解說電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)工作原理，結(jié)構(gòu)以及優(yōu)缺點。

　　電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（ElectricPowerSteering，縮寫EPS）是種直接依靠電機(jī)提供輔助扭矩的動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，與傳統(tǒng)的液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)HPS（HydraulicPowerSteering）相比，該系統(tǒng)省去了液壓動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，由電動助力機(jī)直接提供轉(zhuǎn)向助力。

　一 、電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的工作原理

　　駕駛員在操縱方向盤進(jìn)行轉(zhuǎn)向時，轉(zhuǎn)矩傳感器檢測到轉(zhuǎn)向盤的轉(zhuǎn)向以及轉(zhuǎn)矩的大小，將電壓信號輸送到電子控制單元，電子控制單元根據(jù)轉(zhuǎn)矩傳感器檢測到的轉(zhuǎn)矩電壓信號、轉(zhuǎn)動方向和車速信號等，向電動機(jī)控制器發(fā)出指令，使電動機(jī)輸出相應(yīng)大小和方向的轉(zhuǎn)向助力轉(zhuǎn)矩，從而產(chǎn)生輔助動力。汽車不轉(zhuǎn)向時，電子控制單元不向電動機(jī)控制器發(fā)出指令，電動機(jī)不工作。根據(jù)車速的不同，提供電動機(jī)不同的助力果，以保證汽車在低速轉(zhuǎn)向行駛時輕便靈活，高速轉(zhuǎn)向行駛時穩(wěn)定可靠。

　 二、電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的種類

　　電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)按照輔助電機(jī)的布置方式可分為四種：

　　1、轉(zhuǎn)向柱助力式

　　轉(zhuǎn)向軸助力式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)其轉(zhuǎn)矩傳感器、電動機(jī)、離合器和轉(zhuǎn)向助力機(jī)構(gòu)組成體，安裝在轉(zhuǎn)向柱上。其點是結(jié)構(gòu)緊湊，電動機(jī)助力的響應(yīng)性較好。但由于助力電機(jī)安裝在駕駛艙內(nèi)，受到空間布置和噪音的限制，電機(jī)的體積較小，輸出扭矩不大，般只用在小型及緊湊型車輛上。

　　2、小齒輪助力式

　　齒輪助力式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的轉(zhuǎn)矩傳感器、電動機(jī)、離合器和轉(zhuǎn)向助力機(jī)構(gòu)仍為體，只是整體安裝在轉(zhuǎn)向小齒輪處，直接給小齒輪助力，能夠獲得較大的轉(zhuǎn)向力?？捎糜谥行蛙囕v，提供較大的助力值。該形式可使各部件布置更方便，但當(dāng)轉(zhuǎn)向盤與轉(zhuǎn)向器之間裝有萬向傳動裝置時，轉(zhuǎn)矩信號的取得與助力車輪部分不在同直線上，助力控制性難以保證準(zhǔn)確。

　　3、齒條助力式

　　齒條助力式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的轉(zhuǎn)矩傳感器單地安裝在小齒輪處，電動機(jī)與轉(zhuǎn)向助力機(jī)構(gòu)起安裝在小齒輪另的齒條處，用以給齒條助力。齒條助力式系統(tǒng)的動力輔助單元安裝在齒條上，具體安裝位置比較自由，因此在汽車的底盤布置時非常方便。此外，同小齒輪助力式相比，能提供更大的助力值，可用于較大的車輛上，主要用于重型汽車。

　　4、直接助力式

　　直接助力式系統(tǒng)的動力輔助機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)向器的齒條組成個立的單元，很容易布置在發(fā)動機(jī)艙內(nèi)。電動系統(tǒng)的靈活性可實現(xiàn)轉(zhuǎn)向輪、多轉(zhuǎn)輪、操縱桿和有線制導(dǎo)組件等輸入裝置的零更換。系統(tǒng)中的可組態(tài)交流驅(qū)動裝置實現(xiàn)了參數(shù)性能的便捷調(diào)節(jié)，在與電氣牽引系統(tǒng)配套使用時，用戶可根據(jù)載荷和轉(zhuǎn)向角度對牽引速度進(jìn)行控制，改善電動車輛的駕駛性能、穩(wěn)定性以及總體安性。

　 三、電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的組成

　　EPS（電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)）主要由扭矩傳感器、車速傳感器、電動機(jī)、減速機(jī)構(gòu)和電子控制單元（ECU）等組成。

　 四、電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)優(yōu)點

　　1.降低了燃油消耗

　　傳統(tǒng)的液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)由發(fā)動機(jī)帶動轉(zhuǎn)向油泵，不管轉(zhuǎn)向或者不轉(zhuǎn)向都要消耗發(fā)動機(jī)部分動力。而電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)只是在轉(zhuǎn)向時才由電機(jī)提供助力，不轉(zhuǎn)向時不消耗能量。因此，電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)可以降低車輛的燃油消耗。

　　2、增強(qiáng)了轉(zhuǎn)向跟隨性

　　電動助力機(jī)與助力機(jī)構(gòu)直接相連可以使其能量直接用于車輪的轉(zhuǎn)向。該系統(tǒng)利用慣性減振器的作用，使車輪的反轉(zhuǎn)和轉(zhuǎn)向前輪擺振大大減水。因此轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的抗擾動能力大大增強(qiáng)和液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)相比，增強(qiáng)了轉(zhuǎn)向車輪對轉(zhuǎn)向盤的跟隨性能。

　　3、改善了轉(zhuǎn)向回正性

　　動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)性能的發(fā)展已經(jīng)到了限,電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的回正性改變了這切。該系統(tǒng)還可以讓工程師們利用軟件在 大限度內(nèi)調(diào)整設(shè)計參數(shù)以獲得 佳的回正性。從 低車速到 高車速，可得到簇回正性曲線。

　　4、提高了操縱穩(wěn)定性

　　通過對汽車在高速行駛時過度轉(zhuǎn)向的方法測試汽車的穩(wěn)定性。采用該方法，給正在高速行駛（100km/h）的汽車個過度的轉(zhuǎn)角迫使它側(cè)傾，在短時間的自回正過程中，由于采用了微電腦控制，使得汽車具有更高的穩(wěn)定性，駕駛員有更舒適的感覺。

　　5、提供可變的轉(zhuǎn)向助力

　　電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的轉(zhuǎn)向力來自于電機(jī)。通過軟件編程和硬件控制，可得到覆蓋整個車速的可變轉(zhuǎn)向力。可變轉(zhuǎn)向力的大小取決于轉(zhuǎn)向力矩和車速。無論是停車，低速或高速行駛時，它都能提供可靠的，可控性好的感覺，而且更易于車場操作。

　　6、采用綠色能源

　　電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)應(yīng)用" 干凈"的電力作為能源，完取締了液壓裝置，不存在液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中液態(tài)油的泄漏問題，可以說該系統(tǒng)順應(yīng)了"綠色化"的時代趨勢。

　　7、結(jié)構(gòu)簡單，占用空間小

　　由于該系統(tǒng)具有良好的模塊化設(shè)計，所以不需要對不同的系統(tǒng)重新進(jìn)行設(shè)計、試驗、加工等,不但節(jié)省了費用，也為設(shè)計不同的系統(tǒng)提供了大的靈活性，而且更易于生產(chǎn)線裝配。

　　8、生產(chǎn)線裝配性好

　　電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)沒有液壓系統(tǒng)所需要的油泵、油管、流量控制閥、儲油罐等部件，零件數(shù)目大大減少，減少了裝配的工作量，節(jié)省了裝配時間，提高了裝配率。

　 五、電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)缺點

　　1、可靠性

　　雖然現(xiàn)在電動助力轉(zhuǎn)向技術(shù)已經(jīng)非常成熟，但是電子系統(tǒng)還是要比純機(jī)械結(jié)構(gòu)“嬌氣”些。尤其是在激烈駕駛情況下，助力電機(jī)容易出現(xiàn)過載，影響助力系統(tǒng)工作，所以很多考慮激烈駕駛工況的性能車型都還在使用液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。

　　2、功率的問題

　　于目前的大多數(shù)車輛來說，使用的都是12V的電源系統(tǒng)，能夠帶動的助力電機(jī)功率有限，雖然可以通過搭配不同的減速機(jī)構(gòu)改變助力電機(jī)的承載能力，適應(yīng)范圍較電子液壓助力更廣，但是改變范圍畢竟有限，對于轉(zhuǎn)向負(fù)荷較大的大型車輛來說，電動助力仍然有些力不從心。

　 六、電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)故障解決方法

　　電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)故障指示燈
　　“EPS”故障燈或個“方向盤”故障燈
　　故障解決方法
　　電動助力系統(tǒng)的故障，除去機(jī)械部分故障外，就剩電子部分的故障。如轉(zhuǎn)向角傳感器故障，電機(jī)損壞，控制模塊損壞等。
　　在診斷帶電動助力的車輛時，我們應(yīng)先讀取故障碼，然后再根據(jù)故障碼維修即可，電子故障多為轉(zhuǎn)角傳感器故障。大家在維修的時候要注意點，就是在維修后（拆電池頭、更換傳感器、控制器等），需要進(jìn)行匹配后才能正常使用。不然會報故障碼，如轉(zhuǎn)向角度傳感器信號不可靠。

　　這里給大家介紹下大眾速騰轉(zhuǎn)向角傳感器的基本設(shè)定方法 

      方法一

　　打開點火開關(guān)
　　左右各打圈后將方向盤打到正中位置；
　　5053進(jìn)44，選擇11CODING；
　　輸入31857（車型不同，PIN碼也不同），安登錄；
　　登錄后，返回選擇基本設(shè)定；
　　選擇組號060并執(zhí)行

　　PS：不同診斷電腦匹配方法也有所不同，有的診斷電腦，直接選擇匹配，轉(zhuǎn)角傳感器匹配即可。

　　方法二
　　方向盤打正（前輪處于直線行駛狀態(tài)）；
　　啟動發(fā)動機(jī)；
　　方向盤向左轉(zhuǎn)動10°左右，停頓2秒鐘，回正，再朝右轉(zhuǎn)動10°左右，停頓2秒鐘，回正。
　　雙手離開方向盤，停頓2秒鐘，然后將方向盤向左打到底，停頓2秒鐘，再朝右打到底，停頓2秒鐘，回正；
　　關(guān)閉點火開關(guān)。
　　注：進(jìn)行轉(zhuǎn)向位置傳感器匹配后，必須讀取，清除無故障碼后，設(shè)定工作才能結(jié)束。
　　有時候會碰到，需要多次設(shè)定才能成功的現(xiàn)象屬于正?，F(xiàn)象。